Listar por autor "García Morales, Isabel"

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    • Arquitectura funcional para una sutura robótica automatizada en cirugía laparoscópica 

      Galán-Cuenca, Álvaro; Herrera-López, Juan María; Fernández-Naranjo, Marta; García Morales, Isabel; Burrieza, Alfredo; Muñoz, Víctor F. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Abstract] Laparoscopic surgery is a minimally invasive surgery that makes small incisions in the patient’s tissue during the procedure. One of the most challenging tasks within this field is suturing performed with robots. ...

    • Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual 

      Águila, Alberto J. del; Reina, Antonio J.; García Morales, Isabel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un ...

    • Guiado háptico mediante aprendizaje por demostración en robótica quirúrgica 

      Pérez-del-Pulgar Mancebo, Carlos J.; García Morales, Isabel; Muñoz, Víctor F.; Smisek, Jan; Schiele, Andre (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Las plataformas robóticas se configuran como una herramienta eficaz a la hora de paliar los inconvenientes que surgen en la aplicación de técnicas quirúrgicas mínimamente invasivas. Este artículo plantea el ...

    • El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático 

      Arévalo, Vicente; Vicente del Rey, Jesús María; García Morales, Isabel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido ...